marine radar anticollision system 在海上运输船只增加，航速加快，海域船舶高度集中，航行条件日益复杂的情况下，为确保航行安全而设计的船舶航行和控制的自动化防撞系统。最初的防撞作法是采用反射标绘器人工作图法。这种作法对解决防撞问题特别是在多目标情况下的防撞问题很困难。自20世纪70年代初第一个使用计算机的雷达防撞系统即ARPA（自动雷达标绘仪）问世以后，船舶避碰装置的研制就集中在ARPA上。国际海事组织（IMO）规定，从1984年起，15000grt以上的大型船舶必须装备ARPA。ARPA的主要功能是通过自动雷达标绘来避免和减少海上碰撞事故。也就是把雷达、陀螺罗经和计程仪作为传感器，结合计算机，自动或半自动地完成目标捕获、自动跟踪、解算、数据显示等一系列工作。ARPA可分为两种基本类型：一种为借用传统的雷达显示器，当跟踪中止时复归雷达使用；另一种多具有独立的显示器，从传统的雷达系统中获得基本信号后独立处理和显示。ARPA的基本组成包括外部接口设备、跟踪器、计算机和显示器。比ARPA更优异的是协调雷达避碰系统，这种系统能使某一区域内众多船舶采取统一的避碰行动，该统一行动是由其计算机根据收集的每艘船舶的动态、种类、航向，以及当时海域情况决定的，克服了普通雷达及ARPA的局限性。
船舶知识
提供技术支持